Absolute Encoder Tsav thiab Keeb Kwm Chaw
Lub cev muaj zog encoder yog ib qho cuab yeej uas tuaj yeem tso tawm cov ntaub ntawv qhia txog qhov tseeb ntawm lub rotating ncej. Vim nws txoj kev tshwj xeeb sab hauv encoding, txhua txoj hauj lwm thaum lub sij hawm lub cev muaj zog rotation sib haum mus rau ib tug tshwj xeeb encoded nqi. Cov yam ntxwv no ua rau lub tshuab encoder kiag li siv dav hauv ntau daim ntawv thov uas xav tau qhov chaw raug.
Yog li, puas yog lub cev muaj zog encoder xav tau qhov chaw pib? Qhov tseeb, cov lus teb rau lo lus nug no yog nyob ntawm qhov kev thov tshwj xeeb. Feem ntau, yog tias daim ntawv thov xav tau txoj haujlwm nquag rov pib dua lossis kev paub meej ntawm lub cev muaj zog pib txoj haujlwm, ces qhov chaw pib yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb. Los ntawm kev teeb tsa lub hauv paus chiv keeb, peb tuaj yeem yooj yim tau txais lub cev muaj zog lub kaum sab xis thiab kev taw qhia txheeb ze ntawm lub hauv paus chiv keeb, yog li ua tiav kev tswj hwm ntawm lub cev muaj zog.
Tsis muaj encoder Zeroing txoj kev thiab cov kauj ruam
Rau qhov tseeb encoder motors uas xav tau qhov chaw pib, zeroing yog ib kauj ruam tseem ceeb. Hauv qab no, kuv yuav qhia ntau yam kev siv zeroing thiab cov kauj ruam:
Mechanical Zeroing Method: Qhov no yog ib qho yooj yim thiab ncaj zeroing txoj kev. Ua ntej, tig lub cev muaj zog mus rau qhov chaw paub (xws li lub tshuab hluav taws xob ruaj khov), thiab tom qab ntawd hloov kho cov ntawv nyeem encoder kom haum rau txoj haujlwm ntawd. Qhov kom zoo dua ntawm txoj kev no yog nws qhov yooj yim, tab sis nws qhov tseeb yuav raug cuam tshuam los ntawm qhov tseeb ntawm cov neeg kho tshuab nres thiab tib neeg yam.
Software Zeroing Method: Zeroing lub encoder ntawm programming software yog ib txoj kev hloov tau yooj yim dua thiab meej. Cov kauj ruam tshwj xeeb yuav txawv nyob ntawm qhov programming lus thiab tus maub los, tab sis lub tswv yim dav dav yog xa cov lus txib zeroing rau tus maub los, ua rau tus encoder nyeem txoj haujlwm tam sim no yog xoom. Qhov zoo ntawm txoj kev no yog tias nws tuaj yeem ua tiav qhov tseeb zeroing thiab tsis cuam tshuam los ntawm cov khoom siv tshuab.
Tsis Siv Neeg Zeroing Method: Qee qhov siab tshaj plaws encoder motors txhawb tsis siv neeg zeroing. Thaum lub cev muaj zog pib lossis rov pib dua, nws cia li kuaj pom thiab kho tus lej encoder xoom txoj haujlwm. Txoj kev no yuav tsum tsis muaj kev cuam tshuam ntawm phau ntawv, zoo heev txhim kho qhov yooj yim thiab qhov tseeb ntawm zeroing. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum raug sau tseg tias tsis siv neeg zeroing yuav xav tau kev txhawb nqa kho vajtse ntxiv thiab kev siv cov algorithm nyuaj.
